2006年4月,汪脉传人在北京故宫太和殿联合召开《纪念汪永泉老师》大会,会后向北京武协报批成立了《永泉太极拳研究会》,决心为继承汪公遗志、拯救和发扬汪传养生与技击功夫、使杨氏原创太极拳技艺进一步走向世界,谱写出新篇章。