汪永泉,号“在山”,生于1904年大年初六,仙于1987年12月9日,享年83岁。生前是北京协和医院职工,北京市武术协会副主席。
汪公练习拳架特点是:舒适、开展、美观、大方;推手发劲乃继承了杨少侯之衣钵,充分发挥出“动中求静,以静制动”的原理,特别体现出了杨式太极拳刚柔相济、以柔克刚的原始内涵,使弹簧力一类的独特功夫达到神奇的境界。