齐一，1919年出生，祖籍山东济南。
1977年，汪永泉先生杂社会科学院传授杨氏太极拳，齐一和王平凡等一起受教于汪门，探索拳艺。
按汪老的意愿，由汪公口授，齐一和魏树人一起分工整理汪公当时讲授的老的杨氏太极拳六路书稿。《杨氏太极拳述真》一书作为汪永泉遗著，于1990年9月，在汪公去世近三周年之际，由人民体育出版社出版，截至2004年再版十三次，并且在俄国翻译出版并再版，产生深远广泛的影响。
2005年，齐一和王平凡一起，不顾87岁的高龄，支持汪公之子汪仲明，积极推动汪脉太极拳传人的联合，全身心投入2006年《纪念汪永泉老师》大会和《永泉太极拳研究会》的筹备活动。
齐一是1949年华北大学的研究生。1949年后，在人民大学、戏剧学院、美术学院、北京大学等院校任教。1963年后，在科学院哲学社会科学部工作，发表过《鲁迅思想探索》等专著和论文。1977年后，担任过社会科学院研究员、哲学研究所学术委员、《哲学研究》编委、大百科全书哲学卷编委、老教授协会理事等职。
曾任北京武术协会委员，2006年任《永泉太极拳研究会》顾问。