《汪永泉授杨式太极拳语录暨拳照》，作者：刘金印，北京体育大学出版社出版发行。

《汪永泉传杨氏太极拳功札记》，朱怀元遗著，朱春煊在香港出版。

《汪传杨氏太极拳修证实录》，作者：汪仲明、陈田良，美国科发出版集团出版发行。

《内功解秘——杨氏太极拳老六路》，作者：朱怀元弟子李和生，经济管理出版社出版发行。

《论武术炼意》，作者：石明、萧维佳，在美国出版（该书被译为德文、法文、俄文），

《杨式太极拳大、中、小架系列解析》作者孙德明、齐一及其弟子杨瑞、马金钢、李贵臣、齐犂

《太极拳的炼与悟》作者：孙德明的学生陈靖，在香港出版。

《太极拳文化溯源与内功实练》，作者：齐犂，首都经济贸易大学出版社出版发行。

《汪永传杨式太极拳心法探秘》，作者：陈田良、张海松，北京体育大学出版社出版发行。