北京永泉太极拳研究会是为拯救恢复杨氏太极拳传人汪永泉一支的宝贵遗产而成立由汪永泉之子汪仲明等三代传人联合发起，2006年8月30日正式获准成立，汪仲明被选举为会长。

研究会核心领导组成员：
会长---汪仲明
名誉会长---王平凡
名誉副会长---孙德明、卢志明、石长河、张铭新、朱春煊、李和生、陈耀庭、陈田良、孙逸仙、王殿元
顾问---齐一、丁冠之、刘金印、张永昌、张文杰

工作班子成员：
会长---汪仲明
副会长---陈田良、胡立群、李贵臣、秦汉文、莫玉忠、杜贵秋、杨传山、何增荣
理事---陈耀庭、张国健、杨瑞、马京钢、付桐、石云海、吕庆、王富荣
监事长---孟昭元
秘书长---肖维佳
网站管理维护--- 张法正 赵阳

研究会为进一步树立拯救汪传杨氏太极拳遗产的目标，使之深入人心，目前进行以下五个方面的工作：
1、宣传普及研究会宗旨，建立和完善研究会机构。
2、团结汪脉脉内全体成员，发展研究会会员。
3、提倡深入探索共同研究的新风气，组织脉内系列讲座。
4、探索开拓成功的内部交流经验，为脉内普及作准备。
5、搜集脉内历史和现实资料，为内部交流和对外推广打基础。

   研究会的现阶段核心任务是学术研究和技术交流，战略发展方向是使传统太极拳走向世界。