2006年4月中旬，在汪永泉仙逝近19年后，汪脉拳友第一次召开了隆重的“纪念汪永泉老师”大会，脉内及拳界有200多人参加。大会倡议 “以和谐理念为指针，联合起来抢救汪脉遗产”，并开始脉内互动交流活动。

　　此次的纪念会之后，为乘汪公纪念会的东风、聚集大家的共同意愿、以取得合法的社会活动平台，发起人决定向北京市武术运动协会申报成立北京市武术运动协会永泉太极拳研究会。随后，《永泉太级拳研究会筹备组》成立，并讨论、修改和通过各项申报资料，开始正式申报工作。

　　研究会批准成立后，原筹备会转化成研究会工作班子，以在京的汪脉太极拳带头人为核心，成立研究会核心组，领导本研究会，并召开研究会核心组扩大会议，认真讨论如何进一步整合汪脉，以及《研究会》的发展宗旨和理念。

　　《北京市武术运动协会永泉太级拳研究会》于2006年8月30日正式批准成立。会长是汪永泉之子汪仲明。研究会宗旨是：在遵循国家政策法规的前提下，要以和谐理念为核心，调动一切积极因素，团结广大太极拳爱好者，继承发扬中华武术优秀文化遗，倡导普及与提高相结合的群众性汪传太极拳运动的开展，遵循“采长补短、不言人非、共同挖宝”的原则，努力促进汪传太极拳研究与实践水平的提高，深入挖掘和整理汪传太极拳在养生和技击方面的理论与技术，研究推敲传统太极拳现代教学方法，使这一宝贵财富为实现全民健身计划，增强人民体质，振奋民族精神，为促进和谐社会的建设服务，并推动太极拳进一步走向世界。

　　截至07年11月10日，研究会已有个人会员110人，其中北京会员80人，外埠会员30人，此后陆续有人申请入会。此间开通《永泉太极拳研究会》官方网站www.yqtjq.com，向社会展现了杨氏太极拳汪脉全家福及汪脉今日活动盛况。几年来，脉内各个拳场之间的交流日益繁盛，曾经一度每周一次在公园聚会，进行全面交流。脉内面向全体会员的带头人六次轮流讲座受到大家赞扬。随着汪永泉首批弟子中孙德善一支代表人物及会员加入研究会后，汪脉精英传人及后人已经全部集中在研究会的旗帜下。

　　脉内整理汪传杨氏太极拳文化遗产的研究也蔚为壮观。二十年前已经有汪公永泉《杨氏太极拳述真》一书由人民体育出版社出版，产生了广泛的社会影响，并至今再版18次。早在2006年纪念汪永泉大会酝酿期间，汪永泉大弟子朱怀元的弟子李和生老师所著《内功解密杨氏太极拳》一书由经济管理出版社出版。在这个基础上，研究会成立以来， 汪脉兴起著书立说撰写文章之风。 经朱怀元之子朱春煊老师努力并提供大量资料，朱怀元总结一生经验的著作《汪永泉传杨氏太极拳功扎记》一书2007年由香港心一堂出版。汪永泉之子汪仲明会长和一期徒弟高占魁的弟子陈田良老师合著《汪传杨氏太极拳修证实录》一书2009年由美国和香港出版公司联合出版。汪永泉二期徒弟孙德明老师的弟子杨瑞等人撰写北京市哲学社会科学“十一五”规划重点项目《关于杨氏太极拳的传承、挖掘、推广》课题研究报告完成，并于2008年经专家审定列入计划。此一举，为提高太极拳的社会地位做出了重要贡献。杨瑞等人编写总结孙德明老师一生经验的专著《杨式太极拳大、中、小架系列解析》已完成初稿、正在修订准备出版。汪永泉《杨氏太极拳述真》俄文版由肖维佳重译的工作正接近尾声。汪永泉的学生刘金印老师在已经撰写过的文章基础上，花了三年时间整理汪永泉讲课珍贵的原始笔录，作为《汪永泉授杨氏太极拳语录暨拳照》一书已经交付北京体育出版社，将于2010年即近期问世。  

　　2008年1月13日召开了第二次全脉大会，第一次以全脉的形式来共同纪念汪脉已故的三代老师：第一代汪永泉，第二代朱怀元、孙德善、高占魁、张孝达、张广陵、彭城，第三代赵恒普、石明、周玉甫。此会同时对研究会成立以来的成果向全体会员进行了汇报。在传承的一脉内部，大家深情怀念已故拳师，表彰他们的为人以及生前继承、研发、传授太极拳的事迹，加上所发布的成果，加深了大家的传承意识，进一步增加了彼此的认同，增进了感情与沟通。会上大家踊跃发言，强调纪念已故拳师的目的，是促进脉内团结，推动挖掘抢救汪永泉宝贵遗产的工作加速前进。会议结尾大家献艺交流。

　　在没有大型和集体活动期间，各个拳场都开始积极地开展著书立说、对外讲学、自由结合小股交流，吸收新生力量等活动，大幅度开展并推动教学进程。除了上述成果以外，标志性现象是招收年轻的新生及收徒活动的恢复。陈田良老师连续四次收徒，陈耀庭老师两次收徒（其中特别招收两名俄国徒弟），朱春煊老师收徒，并且一概要请研究会会长汪仲明、有时加秘书长参加并讲话。每每收徒，所有人的发言终归离不开一个题目：大家深切地希望汪脉太极拳后继有人。

　　工作概况难免挂一漏万，各拳场有许多成果尚未全面上报统计。但是总体上，通过以上各项活动，《永泉太极拳研究会》在脉内进一步整合队伍，开展挖掘抢救汪传杨氏太极拳的工作，在取得大家对研究会普遍认同的同时，进一步树立以和谐为宗旨的核心理念，树立健康的、积极向上的形象，倡导一代新风。【2010年3月30日徐平报道】